DIY監視カメラで流星観測しよう
（部品選択とテスト）
ノーブランドIMX464センサーのカメラの画質が気に入っていたけど、ネットワーク関連の不具合があって、実運用に投入できないでいるストレスがすごく。
メーカー品で別のものを購入してみるも、監視カメラ！という外見で、ベランダ設置するには気がひける形と大きさ。
写った画像に満足ができず、もっと選択肢を広げて部品を組み合わせて自作する方向に舵を切ったのであった。
まずは条件に合う部品を集めよう。
Ethernet対応のカメラはIPcamと呼ぶらしい。ノーブランド品や購入済みのカメラを分解してみて構成を把握。部品を発注して組み上げる流れになる。
ATOMCAM2の改造経験があるので、だいたいどんな構成になっているかは把握済み。
Aliexpressでは部品でも販売していた。
１．IPcamモジュール（心臓部）
２．レンズ
３．ケース
４．電源
５．取付ネジなどの小物類
IPcamモジュールを検索。センサー名、センサーサイズなどで拾ってみる。
製品説明などに夜間画質のうたい文句があったら候補にする。
なんかいつの間にやら増えた
方針
1/1.8インチセンサーを条件にして十分な光量を確保する。
ファーム更新に対応ができそうなメーカーとする（提供サイトがあるなど）
レンズは先に出たANJvision製品に使われているものと同等品
できればカメラ本体は熱ノイズ対策で2枚構成のもの。
購入候補
以下をピックアップ
ominivisionのOS04A10センサーを使ったモジュール。
説明では夜間のカラー画像に自信がある様子。
説明に4Kとあるけど、センサー解像度は2688 x 1520まで。アップスケールかな。
詳細不明。説明文によるとIMX347を使用しているらしい。
先の464品と比べてどうなのかがすごく気になる。一式になっていてモジュールではないけど、気になった。気になったんだから仕方がない。
先のIMX464とDSPが違うらしいのも理由。
imx464やimx664など1/1.8インチセンサー使用製品がAliexpressの検索に
出てこない。
なので時点の策として赤外番長ではないけど、定評のあるものとしてチョイス。
このメーカーはimx585のモジュールもラインナップしている。
ただ、1/1.2インチセンサーで組もうとすると、途端に費用が跳ね上がるので見送り。
DSPがGK7605V100。割と各社で使われているプロセッサの模様。
いろんなセンサーと組み合わせて商品が出ている。
ヒートシンクちっさいのであまり発熱しないのかな。
IMX664のモジュールはどこ？
Aliexpressに一応掲載あったのですが。
うん、ちょっとお高い。ショップ名が適当すぎ。詳細情報や商品ラインナップ見ると
商品に統一感がない。
単なるバイヤーの模様。サポート期待できないこの店は見送り。
商品ページはせめてカテゴリ分けしろと。
センサーサイズは1/1.8じゃないけど1/2.7と少し大きめ。スターライトって書いてるし。
SC8239センサーの暗所性能どうなのね？スペック表が見当たらないのでわからん。
と候補がそろったので。
664以外全部買ってみた。（ちょ。
1/1.8センサー用に選んだレンズはこれ。
電源はPoE対応のケーブルがあったのでこちらを使う。
単なるケーブルに見えるけどEthnetケーブル挿す部分が少し大きくて、ここにPoEから12Vを取り出す基板が入っているらしい。
供給できる電力は1Aもないみたいだけど、IPcamだけで運用なら十分。
赤外線や可視光の補助光内蔵するなら不足するかもね。
組み上げて、動作など確認して、画質チェック！
・無名 IMX347搭載カメラ
中身ANJvision製品だった。。。こんな落とし穴があるとは。ある意味予想外。
本家ではIMX347搭載品は製品リストにない。製品切替の在庫放出を使ったもののよう。
ANJvisionのサイトからファームダウンロード可能だけど、どれが対応品かかわかりずらいというかわからない。検索できるようにしてほしい。＞ANJvision
・SMTSEC SIP-K347G6
昼間の逆光時とかWDR機能でかなり良い画質を出してくる。
本来の監視カメラとして筋がいい感じ。
天体適正はあまり高くなかった。
空は明るく写るけど、ノイズ処理で星も一緒に消してしまう。
レンズを一緒に注文すると、組み込んで（ピント調整して）送ってくれる。
配送がすごく早かったので対応については好印象。
ノイズリダクションをもっと微調整できたらよいのだけど。
ファーム更新はサイトからダウンロードしたbinをwebインターフェースから
登録するタイプ。更新は会社webを見に行かないとわからない。
（5/5追記：Ganma設定をいじると微恒星も出てくる。なかなか良い）
・XM IVG-A8
モジュール製造会社のページにはこの型番が載っていない。
ファームウェアページには載ってる。ロット数限定生産か、納品先からの縛りなのかね？
驚いたことにセンサーが違うけど先のIMX464機と似たような夜間画質が出てきた！
月光下でも雲越しでも星がしっかり写る。すごい。
これはも少しテストして検証しないと。
主力候補にする。メーカーサポートが期待できるのが利点。ファームウェアはオンラインアップデート可能。なかなか操作感がよい。
・XM IVG-N8センサーサイズ小さいけど、写りが良いならとおまけ的に購入。
割とよさげ。
天体適正は良いけど、絶対的に光量が足りないのか、夜間カラーは厳しそう。
赤外モードで豹変。光害下でも星が写る。なかなかすごい。この東京都心方向低高度でこんなに星が写ったのは初めて。
センサースペックが不明なのが判断に迷うとこ。
ただ、1/2.7インチとはいえ小型センサーなので赤外モードでもノイズ感はある。
夜間カラーが必須じゃないなら値段的にも良い選択肢になる。
4K指定できるけどは15fpsになってしまうのと、アップスケールしているらしく、
明らかな解像度向上の実感はないので、スペック満たすだけの設定。
なお、XM製品はスマホアプリからの視聴もできる。
SDカードのストレージつけてないので記録できないけど、これはこれで便利。
ファームウェアもオンラインアップデート可能。なかなか操作感がよい。
そしてまた起きる悲劇
以上の結果から、IVG-A8を次期主力機候補として、動作検証をしてみた。
・・・うわ。どこかで見たような画像。
お前もか。
他社製品や同社製品でもIVG-N8ではこの現象が出ない。
と、すると
問題を起こしているのはDSPのAX420Uなのか？
せっかくなのでメーカーサポートにコンタクト
フレームドロップがすごいんだけど。ビットレート下げても解消しないので推奨設定を教えてくれ。
＞＞Please try to setup the Static Encode Cofig to : Baseline
えっと、H.265設定なのにプロファイルを「baseline」？
確かに設定画面から選べますが。
H265の仕様にbaselineってあったっけ？
「main10、main12、main422-10、main422-12、main444-8、main444-10、main444-12」が仕様。
「baseline」に設定してみる。
変な画像が出る頻度は減ったかもしれない。でもやっぱり出る。解消にならない。
保存された動画データを見ると、瞬間的（1,2フレーム位）に変な画像が入るだけでなく、2~3秒スキップしている場合もある。
うわ、マジか。空白時間ができるとか、監視カメラでやっちゃいけないだろ。
クレームじゃクレーム！
ーーー
言われた設定にしたけどエラーが挟まるの止まらん。なんとかしてくれ。
＞＞Can you do more testing, try reduce the bitrate and video quality
ビットレート下げて、エンコードクオリティ下げてテストしてちょうだい。
ーーー
Quality下げたら星がつぶれる。せっかくの高い天体適正を自分からつぶしていくのは嫌だ。
もしかして、「フレームドロップ」と質問に書いたからその対処法だけ繰り返し回答している？クオリティ変えて撮った画像を添付。
ーーー
クオリティ設定下げたら星がつぶれるのでこの製品を使う意味がなくなる。
ほかの方法を教えてくれ。
他社製品で同じDSP使ったカメラで「おかしなフレームが混入する問題」が起きている。
今相談しているものも、この現象とそっくり。
利用しているISP「AX420U」のSDKに問題があるのではないか？
確認してほしい。
ーーー
回答が途切れた。
おこ。
おこなの？
おこ。もう要らん＞＜
ここでA8を使い続ける理由が消えた。直らないのではどうしようもない。
\6,000-台の価格でこの画質はとても良かったんだけど。保存データの品質がこれではね。
コンタクトが途切れたということは、ファーム修正で解決する気はたぶんないんだろう。
もしかするとファーム更新でも解決できない可能性まである。
開発メーカーの公式ページに製品情報の記載ないし。
AliexpressのいくつかのショップでXMブランドの扱いがあるけど、A8に関しては一つのショップでしか販売されていない。しかも盛んにセールの印ついている。
継続製品としてでなく、今の在庫を売り切って終了。にしたいのかもしれない。
あーあ。ほかにないかーと探すことに。
光明の一矢がみつかった！
どうしたものかと検索すると。「Alibaba」になんかあった。
DSPも定評あるHisiliconのHI3516DV500。
掲載情報を見ると、Aliexpressの適当バイヤーさんが掲載していたのと
おなじもののようだけど、生産元直売なせいか半額になってる。
念のためショップのチャットから質問でいろいろ聞いてみる。
わりと好感触。聞いたことはだいたい回答出てくるし、
気が付けば夜11時ころに回答入ってる。何だここ。
すごく対応がいい。というか、夜遅くまでいて大丈夫なん？
そして購入~テストへ。
お試しで～な金額じゃないけど、もうすでに行き詰っていて
A8で動画エラーとのおつきあいをして楽しむしかないかなーと思っていたところ、
新たな選択肢が生えたので飛びついてしまいました。
ちょっとまて、なんだこの高画質。ノイズ感が全然ない。
カラーバランスも悪くない。鉄塔、アンテナはナトリウムランプで照らされているので黄色くなるのは事実そのまま。SMTSEC社と似た画質の傾向なんだけどちゃんと星は目立つ。
この画質傾向はHisiliconDSPの味なのかな？
A8と比べると微恒星までは写っていないが十分な星の写りをしている。
そして。
画面内を横切る飛行機見た瞬間！これしかない！（ぴこーん
もともと流星観測用なので、流星は瞬間的にバーストするのはよくある話。
ipcamだとノイズ処理や動画エンコードの関係で、フラッシュ的な瞬間がだいたい苦手なんだけど、
航行灯のフラッシュがちゃんとわかるし、微妙な時間差で2つ光ってるも判別できる。
これはすごい。
動画先頭はIVG-A8。値段で見たらこっちもかなり良いのだけど、前述のネットワークエラーが解消できないと安定運用が無理。
後半が今回のIMX664のもの。ノイズの少なさに驚いて、瞬間のフラッシュも撮れてる。
